CPP树
\theta=5description和keywords都是给爬虫看的 map myMap键值对，键唯一，按照键的大小自动排序 12345678910111213//插入，访问，查找，删除myMap.insert(make_pair(1, 100)) #make_pair打包键值对myMap[2] = 200;myMap.insert({{3, 300}, {4, 400}}); auto it = myMap.find(3);if (it != myMap.end()) { a= it->first; b= it->second ;} else {}myMap.erase(1); str.size()获取列表长度 string定义字符串 unordered_map：适合对元素顺序没有要求，且需要快速访问的场景，尤其是在元素数量较多且频繁进行查找、插入和删除操作时。 .push_back（），在vector后面添加元素 vector
Legged gym 使用笔记
Legged gym 使用笔记测试图床 入门案例1.倒立摆 首先在envs目录下创建自己的环境cartpole 导入LEGGEDGYMROOT_DIR路径envs文件夹同级下的__init的文件中注册的Cartpole2Config是对应的config文件必须导入的 123456789101112131415from legged_gym import LEGGED_GYM_ROOT_DIR, envsfrom time import timefrom warnings import WarningMessageimport numpy as npimport osfrom isaacgym.torch_utils import *from isaacgym import gymtorch, gymapi, gymutilimport torch# from legged_gym import LEGGED_GYM_ROOT_DIRfrom legged_gym.envs.base.base_task import BaseTaskfrom legged_gym.utils.h...
贪心算法
分发饼干大饼干优先给大胃口的学生，遍历学生，满足条件后再更新饼干 摆动序列多种情况，记录上一个对差值，遇到平坡不更新差值，只在变化时更新差值（last带等号，now不带等号） 最大子序和当当前值为负数的时候，放弃掉当前值，重新开始，因为负数加上任意一个数都会更小int result = INT32_MIN；表示32位有符号整数的最小值 买股票的最佳时机II只计算上升段的和写法优化：大于0，＋=value：+=max(value,0); 1result += max(prices[i] - prices[i - 1], 0); 跳跃游戏最大覆盖值，一直更新for循环的限制值，只在限制值范围内循环，找到答案提前return 跳跃游戏II（重做没思路）在当前覆盖范围内，找最大的跳跃距离 K次取反后最大化数组和先尽量吧负数全变成正数，再针对最小的数疯狂取反代码优化：cmp排序： 1234static bool cmp(int a, int b) {return abs(a) > abs(b);}sort(A.begin(), A.end(), cmp...
Hello World
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